关注微信

推荐商品

    加载中... 正在为您读取数据...
分享到:
  • 焊接机器人基本操作及应用(职业教育焊接技术应用专业改革创新规划教材)[平装]
  • 共4个商家     21.00元~23.00
  • 作者:杜志忠(合著者),刘道明(合著者),刘伟(编者),周广涛(编者),王玉松(编者)
  • 出版社:电子工业出版社;第1版(2012年6月1日)
  • 出版时间:
  • 版次 :
  • 印刷时间:
  • 包装:
  • ISBN:9787121146565

  • 商家报价
  • 简介
  • 评价
  • 加载中... 正在为您读取数据...
  • 商品描述

    编辑推荐

    《焊接机器人基本操作及应用》是职业教育焊接技术应用专业改革创新规划教材之一。

    目录

    搜索店内商品商品:
    价格: 到
    搜 索
    商品分类查看全部商品 ?
    按销量 按价格 按人气 按时间
    依一秀水女装
    小说
    侦探/推理/悬疑小说
    魔幻/奇幻/玄幻小说
    恐怖/惊悚小说
    科幻小说
    爱情小说
    青春小说
    影视小说
    武侠小说
    历史小说
    官场小说
    职场小说
    网络小说
    军旅小说
    世界名著
    中国古典小说
    现当代小说
    作品集
    期刊杂志
    文学
    文学理论
    文学评论与鉴赏
    文学史
    名家作品与欣赏
    作品集
    散文随笔
    影视文学
    诗歌词曲
    纪实文学
    戏剧与曲艺
    民间文学
    期刊杂志
    文学作品导读
    艺术
    艺术理论与评论
    艺术史
    世界各国艺术概况
    鉴赏收藏
    绘画
    书法
    篆刻
    设计
    影视
    动画
    戏曲
    摄影
    雕塑
    建筑
    音乐
    舞蹈
    工艺美术
    传记
    艺术品拍卖
    艺术辞典与工具书
    传记
    财政人物
    历代帝王
    领袖首脑
    军事人物
    政治人物
    宗教人物
    女性人物
    娱乐明星
    体育明星
    科学家
    艺术家
    文学家
    学者
    人物合集
    家族研究/谱系
    参考工具书
    励志与成功
    成功学
    为人处世
    心灵读物
    个人修养
    个人形象
    性格与习惯
    思维与智力
    情商与情绪
    人际与社交
    文明礼仪
    演讲与口才
    人在职场
    创业必修
    时间管理
    销售指南
    智慧格言
    励志小品
    女性励志
    青少年励志
    名人励志
    大师谈励志
    考试
    小考
    会考
    中考
    高考
    研究生入学考试
    成人考试
    自学考试
    英语等级考试
    出国留学考试
    商务英语考试
    职称/职业考试
    外语翻译资格考试
    小语种考试
    汉语类考试
    法律类考试
    计算机考试
    公务员考试
    医学类考试
    艺术类考试
    资格/职称考试
    竞赛/奥赛
    教材教辅与参考书
    小学
    初中
    高中
    小考
    中考
    高考
    中小学作文辅导
    中小学课外读物
    中小学工具书
    大学
    研究生
    成人教育教材
    高职高专教材
    中职中专教材
    社会实用教材
    自学
    学习考试与留学指导
    教师用书
    管理
    经济
    时尚
    娱乐
    少儿
    家庭与育儿
    健身与保健
    家居休闲
    旅游
    动漫与绘本
    烹饪美食与酒
    英语与其他外语
    婚恋与两性
    文化
    计算机与互联网
    政治
    法律
    心理学
    历史
    军事
    社会科学
    建筑
    国学
    哲学
    宗教与术数
    语言文字
    教育
    医学
    科学与自然
    新闻出版/图书馆/档案学
    科技
    体育
    汽车与交通运输
    地图
    辞典与工具书
    期刊杂志
    套装书
    影印版
    进口原版
    热卖商品排行榜2013最新内蒙古自治区公务员录用考试专用教材行政职业能力
    ¥38.50

    已售50件
    全国重点大学自主招生通用教程:语文/赵竹红/南京大学出版社
    ¥28.20

    已售46件
    PCB设计与制作/辜小兵/高等教育出版社
    ¥16.00

    已售35件
    企业连锁经营与管理(第2版)/肖怡东北财经大学出版社
    ¥21.30

    已售32件
    计算机网络基础与实训/周观民/电子工业出版社
    ¥28.50

    已售31件
    焊接机器人基本操作及应用 /杜志忠/电子工业出版社
    举报此商品

    分享到:
    收藏商品已有0人收藏
    售价¥30.20送货至浙江 平邮 ¥7.00快递 ¥7.00EMS ¥30.00
    全国 延庆县 北京 天津 上海 重庆 河北 河南 黑龙江 吉林 辽宁 山东 内蒙古 江苏 安徽 山西 陕西 甘肃 浙江 江西 湖北 湖南 贵州 四川 云南 新疆 宁夏 青海 西藏 广西 广东 福建 海南 台湾 香港 澳门 海外 更多运费详情?
    支付方式
    快捷支付信用卡请人代付借记卡财付通余额储值卡支付 销售情况三个月内无售出
    拍拍网为您提供资金安全和 售后保障
    先行赔付 7天包退购买数量 件 剩余30件
    你填写的商品数量超过最大可购买数量。

    新旧程度全新 所在地北京浏览次数21服务
    安全购物安全购物指南安全选购商品新手网购无忧-8招保你交易安全 如何使用财付通,购物更安全推荐搭配 购买套餐,即可享受优惠价格,立即选择吧!
    总价:元套餐价:元查看套餐详情
    商家促销(活动时间:2012-08-16 - 2012-08-22)每笔订单满59.00元立减2.00元现金

    满6件立减5.00元现金

    满109.00元立减4.00元现金

    此商品参与商家促销。
    薄利,讲价的亲们请绕道!

    商品详情评价详情卖家推荐销售情况购物保障如何购买留言板 严禁交易QQ号码、非正规渠道Q币、非法来源的会员与钻石服务、手机代开服务等;交易双方将可能受到处罚。管理规则>>

    温馨提示:请您在购买前仔细查看款式细节图片,注意面料厚薄和弹性,并根据您的身材选择合适的尺码。如有需要,请咨询卖家(点击上面QQ交谈按钮)。

    商品详情商家编码:B008AY9X2O ISBN编号:9787121146565 副书名:焊接机器人基本操作及应用 /杜志忠/电子工业出版社 属性信息仅供参考,详细情况请向卖家咨询!
    特别提示:请各位朋友购买之前一定要跟客服联系,确定商品库存情况与快递的配送情况,(在情况不明确之前,最好不要下单。)以免快递到不了(或者其他情况)的订单因无法正常处理而直接退款。部分商品的库存情况可以在下面的库存状态中查看。谢谢您的合作!最后祝您购物愉快o(∩_∩)o
    基本信息

    书名:焊接机器人基本操作及应用
    原价: 28.00元

    作者:杜志忠
    出版社:电子工业出版社

    出版日期:2012年6月1日

    ISBN:9787121146565

    字数:

    页码:204页

    版次:第1版

    装帧:平装

    开本:16

    商品标识:asinB008AY9X2O

    编辑推荐


    --------------------------------------------------------------------------------

    《焊接机器人基本操作及应用》是职业教育焊接技术应用专业改革创新规划教材之一。

    内容提要


    --------------------------------------------------------------------------------

    暂无

    目录


    --------------------------------------------------------------------------------

    绪论 1
    第1章 机器人基础知识 4
    1.1 机器人概述 4
    1.2 松下机器人TA-1400 9
    1.3 焊接机器人 14
    1.4 示教再现方法 16
    1.5 机器人运动数据及插补 17
    思考题1 18
    第2章 机器人示教器 19
    2.1 功能 19
    2.2 功能键 22
    2.3 左、右切换键 23
    2.4 在屏幕上操作 23
    2.5 示教器各部位的名称 26
    2.6 在线帮助系统 27
    思考题2 28
    第3章 手动模式 29
    3.1 闭合伺服电源 29
    3.2 用户ID设置 30
    3.3 手动操作 30
    3.4 转换坐标系统 32
    3.5 编写示教程序 34
    3.6 示教和保存示教点 34
    3.7 其他插补方式 38
    3.8 跟踪操作 42
    3.9 编辑后的跟踪运动 45
    3.10 编辑文件 46
    思考题3 52
    第4章 自动模式 53
    4.1 启动 53
    4.2 操作的限制 53
    4.3 补偿 54
    4.4 暂停和重启动 55
    4.5 输入/输出监视器 55
    4.6 紧急停止和再启动 56
    4.7 操作的结束 56
    思考题4 56
    第5章 视窗 57
    5.1 系统目录 57
    5.2 显示已打开文件 57
    5.3 位置显示 58
    5.4 用户输入/输出 58
    5.5 状态输入/输出 59
    5.6 变量 59
    5.7 负载率因数 60
    5.8 累计时间 60
    5.9 显示操作状态 61
    5.10 送丝监测 62
    思考题5 62
    第6章 文件编辑 63
    6.1 剪切 63
    6.2 复制 63
    6.3 粘贴 64
    6.4 检索 64
    6.5 替换 65
    6.6 跳转 66
    6.7 全局变量 66
    6.8 在线编辑 68
    6.9 选项 69
    思考题6 70
    第7章 错误和警报代码 71
    7.1 警报代码(表7-1) 71
    7.2 编码错误(表7-2) 74
    7.3 焊接错误代码 76
    7.4 E7XXX(负荷率错误) 78
    7.5 锂电池消耗错误 79
    7.6 停电处理 79
    思考题7 79
    第8章 菜单图标 80
    8.1 文件菜单(表8-1) 80
    8.2 编辑菜单(表8-2) 80
    8.3 视窗菜单(表8-3) 80
    8.4 增加命令菜单(表8-4) 81
    8.5 设置菜单(表8-5) 81
    8.6 操作菜单(表8-6) 83
    8.7 示教菜单(表8-7) 83
    思考题8 84
    第9章 设置基本参数 85
    9.1 设置和变更用户ID 85
    9.2 设置参数默认值 88
    9.3 设置全局变量 88
    9.4 设置用户坐标系 89
    9.5 工具补偿设置 90
    9.6 软限界设置 93
    9.7 微动设置 93
    9.8 日期设置 94
    9.9 语言设置 94
    9.10 屏幕保护设置 95
    9.11 示教文件夹设置 95
    9.12 标准工具设置 96
    9.13 速度限制设置 97
    9.14 更多设置 97
    9.15 平滑等级设置 98
    思考题9 99
    第10章 输入/输出 100
    10.1 输入/输出设置 100
    10.2 状态输入/输出 101
    10.3 设置程序启动方式 104
    思考题10 109
    第11章 焊接电源的设置 110
    11.1 电弧焊初始设置 110
    11.2 设置焊机参数 112
    11.3 TIG焊机的设置 121
    思考题11 123
    第12章 其他功能设置 124
    12.1 RT监测设置 124
    12.2 块监测设置 125
    12.3 继续功能的设置 127
    12.4 备份设置 128
    12.5 清除内存 130
    12.6 错误历史 130
    12.7 报警历史 131
    思考题12 132
    第13章 扩展系统 133
    13.1 系统设置 133
    13.2 机器人设置 133
    13.3 外部轴设置 134
    13.4 切换到外部轴 135
    13.5 设置机械组 135
    13.6 辅助IN/OUT和模拟I/O设置 136
    思考题13 139
    第14章 原点调整 140
    14.1 基准位置(主轴/外部轴G#) 140
    14.2 MDI(主轴/外部轴G#) 140
    14.3 示教(主轴/外部轴G#) 141
    思考题14 142
    第15章 变量和指令 143
    15.1 延迟变量 143
    15.2 移动指令 144
    15.3 输入/输出指令 145
    15.4 流程指令 146
    15.5 焊接指令 149
    15.6 运算操作指令 158
    15.7 逻辑运算指令 162
    15.8 运动辅助指令 164
    15.9 平移指令 164
    15.10 传感器指令 165
    15.11 外部轴指令 166
    思考题15 167
    第16章 机器人焊接工艺 168
    16.1 CO2/MAG焊接工艺 168
    16.1.1 CO2气体保护电弧焊 168
    16.1.2 影响焊接的主要因素 170
    16.1.3 CO2/MAG焊接的工艺参数 171
    16.1.4 机器人焊接工艺 176
    16.1.5 缩短焊接节拍 178
    16.2 焊道外观及形成过程 182
    16.3 CO2焊接工艺的缺陷及原因分析 185
    16.4 焊接缺陷示例 185
    16.5 机器人焊枪的种类 187
    思考题16 187
    第17章 编程实例 188
    17.1 正确的示教过程 188
    17.2 圆弧编程实例 188
    17.3 圆弧摆动编程实例 189
    17.4 插入标签(注释)的方法 190
    17.5 利用计数器执行作业 191
    17.6 现场编程图片 191
    思考题17 192
    第18章 焊接机器人应用 193
    18.1 机器人标准系统 193
    18.2 机器人系统案例 195
    思考题18 199
    第19章 日常检查及保养 200
    19.1 连接电缆(表19-1) 200
    19.2 控制装置及示教器(表19-2) 200
    19.3 焊枪(表19-3) 201
    19.4 机器人本体(表19-4) 202
    19.5 焊接电源(表19-5) 203
    思考题19 203
    参考文献 204

    文摘

    版权页:



    插图:



    1.1机器人概述
    “机器人”一词最早出自1920年捷克作家卡雷尔?恰佩克的科幻小说《罗萨母万能机器人制造公司》一书,书中的“robot”一词在捷克文里是劳役和苦工之意,而其英文词意泛指机器人。机器人的性质是模仿人的某些特性,它具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、重复性,以及具有生物功能的空间三维坐标机器。
    随着人类社会生产力水平的不断进步,推动了科技的发展与革新,建立了更加合理的生产关系。自工业革命以来,人力劳动已经逐渐被机械所取代,而这种变革为人类社会创造出巨大财富,极大地推动了人类社会的进步。在发达国家中,工业机器人自动化生产线成套设备已经成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外的汽车、电子电气、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线,以保证产品质量、提高生产效率,同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪工业机器人的使用实践表明,工业机器人的普及是实现生产自动化、提高社会生产效率、推动企业和社会生产力发展的有效手段,也是提高综合国力的基本途径。
    自1962年,美国第一台工业机器人诞生之日起,经过半个多世纪的飞速发展,欧美及日本等国逐渐形成种类繁多、功能齐全的机器人系列产品,涉足的领域不断扩大,制造和应用技术都有了很大的进步。人力劳动逐渐被机械所取代将成为不可逆转的发展潮流。时至今天,智能化机器人技术应运而生,人类充分发挥主观能动性,进一步增强对机械的利用效率,使之为我们创造出更加巨大的生产力,并在一定程度上维护了社会和谐。工业机器人的出现将成为人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑,它使人类从繁重单一的劳动中解放出来,而且它还能够从事一些不适合人类甚至超越人类的劳动,实现生产过程自动化,提高生产效率和产品质量。随着生产力水平的逐步提高,必将促进科学技术的迅猛发展。工业机器人将以更大的规模进入人们的生产和生活领域。
    国际知名企业——日本松下产业机器株式会社,已有30余年的机器人生产历史,它以焊接机器人为发展方向,凭借自产焊接电源的组合优势,于20世纪90年代进入中国市场,以其优良的品质、先进的服务理念,逐渐成为焊接机器人市场中的主流品牌,在汽车制造、工程机械、摩托车、自行车、健身器材、医疗器械、电子电气等诸多行业得以广泛应用,极大地推动了我国的焊接机器人应用进程。本书将以松下焊接机器人为范本,着重讲述机器人的编程操作及其在电弧焊领域里的应用。