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  • 数学控制论基础[平装]
  • 共3个商家     27.90元~33.10
  • 作者:杨晓松(作者)
  • 出版社:科学出版社;第1版(2012年3月1日)
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  • ISBN:9787030336729

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    编辑推荐

    《数学控制论基础》:先对控制理论的基本概念和控制理论技术的发展历史作了简单阐述,并对控制理论所涉及的数学理论给出了简要说明,然后阐述了线性控制系统的基本理论。线性控制系统的基本理论主要包括系统的可控性、系统的可观测性、系统的稳定性、系统的状态反馈控制和系统的输出反馈控制。鉴于有界控制系统的实际意义很强而数学理论缺乏,与通常的入门书不同,《数学控制论基础》还特意介绍了有界控制系统,即输入有界的线性系统的控制理论,为那些欲尽早进入研究领域的读者提供一个有趣的课题。此外,《数学控制论基础》最后还开辟一章对非线性系统的几何控制论作一入门介绍,因为该理论不仅自身优美,而且对航器、机器人以及其他机械系统控制原理的研究非常有用。

    目录

    前言
    第1章 引言
    1.1 什么是数学控制论
    1.1.1 什么是控制系统
    1.1.2 控制理论的基本要素和数学基础
    1.1.3 控制理论与其他学科的比较
    1.2 控制理论的历史和发展前景
    1.2.1 控制理论诞生前的一点历史
    1.2.2 控制理论的诞生
    1.2.3 控制理论发展进程
    1.2.4 控制理论发展前景
    1.3 一个实例
    1.4 推荐几本书
    1.5 评注
    第2章 线性系统的可控性
    2.1 线性常微分方程的几个基本事实
    2.2 可控性定义与判定:基于Gram矩阵的可控性
    2.3 可控性的Kalman秩条件
    2.4 时不变系统Kalman秩条件补充讨论
    2.5 时不变线性控制系统的若干性质
    2.6 控制系统的标准形与Kalman分解
    2.7 时变线性控制系统的秩条件
    2.8 可达集与Hilbert唯一性方法
    2.9 非线性系统局部可控性的线性化判别法
    2.10 可控性的例子
    2.11 评注
    习题
    第3章 线性系统的可观测性
    3.1 可观测性Gram矩阵
    3.2 线性控制系统的对偶原理
    3.3 系统可观测的秩条件
    3.4 可观测标准型
    3.5 不完全可观测系统的标准分解
    3.6 反馈对系统可控性与可观测性的影响
    3.7 评注
    习题
    第4章 线性系统的稳定性
    4.1 控制系统稳定性的基本概念
    4.2 控制系统的内稳定性
    4.3 基于Liapunov方法判断控制系统的稳定性
    4.3.1 稳定性的一般定义与Liapunov稳定性判别方法
    4.3.2 定常线性系统的Liapunov方法
    4.4 控制系统输入输出稳定性
    4.5 控制系统的可探测性
    4.6 评注
    习题
    第5章 线性系统的镇定性
    5.1 线性系统的稳定与镇定
    5.1.1 极点配置问题
    5.1.2 Gram矩阵与镇定
    5.2 控制系统的反馈镇定
    5.3 评注
    习题
    第6章 有界控制和Bang^Bang原理
    6.1 有界控制
    6.2 Bang^Bang控制
    6.3 评注
    习题
    第7章 几何控制论初步
    7.1 非线性控制系统
    7.2 可控性与可接近性
    7.3 向量场的Lie括号
    7.4 仿射系统可控性与可接近性的Lie代数判定
    7.5 小车和刚体航天器的可控性
    7.6 镇定问题的Brockett定理
    7.7 评注
    习题
    附录 反函数定理
    参考文献

    文摘

    版权页:



    第1章 引言
    1.1 什么是数学控制论
    控制理论是指用来分析和综合控制系统的数学体系,因此数学控制论是面向应用的一门数学分支—应用数学或工程数学。具体来说,数学控制论是研究控制系统的分析(稳定性、可观测性和可控性等)与设计(综合、控制器、观测器设计)的基本原理的数学理论。
    1.1.1 什么是控制系统?
    对一个自然的或人工的系统施加一定的影响使其动态行为满足既定的要求或达到给定的目标,就是控制,相应的系统就是控制系统。
    控制理论和技术(或自动控制)的核心是反馈,现代控制把反馈看做处理不确定性的工具。即使不知道系统准确的动态响应或者外部干扰引起系统产生的错误响应,只要通过测量系统的输出,与参照量相比较,并依据输出量和参照量的差值调整容许的控制输入,也能够使系统有正确的响应和动态行为。这是工程系统的一个基本特性,因为工程系统必须在各种条件下可靠和高效地运行。