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  • 高等动力学[平装]
  • 共1个商家     16.20元~16.20
  • 作者:刘延柱(作者)
  • 出版社:高等教育出版社;第1版(2001年1月1日)
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  • ISBN:9787040088403

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    编辑推荐

    《高等动力学》为面向21世纪课程教材之一。

    作者简介

    刘延柱,1936年生。1959年毕业于清华大学工程力学研究班。1960至1962年进修于莫斯科大学数学力学系。1962至1973年任教于清华大学。现任上海交通大学教授、博士生导师、工程力学研究所所长、中国力学学会理事、教育部工程力学专业教学指导委员会委员、国务院学位委员会力学评议组成员等职。研究领域为陀螺力学、多体动力学、航天器姿态动力学、非线性动力学,等。著有《陀螺力学》、《多刚体系统动力学》、《航天器姿态动力学》、《理论力学》、《振动力学》、《非线性动力学》等,其中《多刚体系统动力学》和《理论力学》获教育部优秀教材二等奖,《振动力学》获上海市优秀教材一等奖。

    目录

    绪论
    第一章 分析力学基础
    §1.1 基本概念,
    §1.2 动力学普遍方程
    §1.3 拉格朗日方程
    习题

    第二章 分析力学基础(续)
    §2.1 哈密顿正则方程
    §2.2 拉格朗日乘子法
    §2.3 阿佩尔方程和凯恩方法
    §2.4 力学的变分原理
    §2.5 机电系统动力学
    习题

    第三章 运动稳定性基础
    §3.1 基本概念
    §3.2 相平面方法
    §3.3 李雅普诺夫直接方法
    §3.4 一次近似稳定性理论
    §3.5 机械系统的稳定性
    习题

    第四章 刚体动力学
    §4.1 刚体的有限转动
    §4.2 刚体的无限小转动
    §4.3 刚体定点转动的动力学
    §4.4 无力矩刚体的定点转动
    §4.5 重力场中轴对称刚体的定点转动
    §4.6 刚体的一般运动
    习题

    第五章 有心力场中的运动
    §5.1 有心力场的普遍性质
    §5.2 二体问题
    §5.3 限制性三体问题
    §5.4 有心力场中的刚体定点转动
    §5.5 有心力场中自旋刚体的定点转动
    习题

    第六章 多体系统动力学
    §6.1 多体系统的结构
    §6.2 多体系统的运动学
    §6.3 使用相对坐标的多体系统动力学
    §6.4 增广体动力学
    §6.5 使用绝对坐标的多体系统动力学
    习题

    附录
    §A.1 等时变分
    §A.2 矢量的坐标变换
    §A.3 并矢
    §A.4 四元数
    参考文献
    习題答案
    索引
    外国人名译名对照表
    Synopsis
    Contents
    作者简介

    文摘

    版权页:



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