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  • 理论力学(第2版)[平装]
  • 共1个商家     38.40元~38.40
  • 作者:武清玺(编者),徐鉴(编者)
  • 出版社:高等教育出版社;第2版(2010年7月1日)
  • 出版时间:
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  • ISBN:9787040294699

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  • 商品描述

    编辑推荐

    《理论力学(第2版)》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

    目录

    绪论
    0-1 理论力学的内容、任务和研究方法
    0-2 工程实际问题的简化方法及力学模型的建立
    0-3 工程中的构件与分类

    第一篇 静力学
    第一章 基本概念及基本原理
    1-1 力的概念
    1-2 静力学基本原理
    1-3 力的分解与力的投影
    1-4 力矩
    1-5 力偶与力偶矩
    思考题
    习题

    第二章 力系的简化
    2-1 力系的分类
    2-2 力的平移定理
    2-3 力系的简化
    2-4 重心、质心和形心
    2-5 平行分布力的简化
    思考题
    习题

    第三章 约束·受力分析与示力图
    3-1 约束与约束力
    3-2 受力分析与示力图
    思考题
    习题

    第四章 力系的平衡
    4-1 汇交力系的平衡
    4-2 力偶系的平衡
    4-3 任意力系的平衡
    4-4 静定与超静定问题·物体系统的平衡问题
    思考题
    习题

    第五章 静力学应用专题
    5-1 桁架
    5-2 悬索
    5-3 摩擦及有摩擦的平衡问题
    思考题
    习题

    第二篇 运动学
    第六章 点的运动与刚体的基本运动
    6-1 自由度与广义坐标
    6-2 点的运动
    6-3 刚体的基本运动
    思考题
    习题

    第七章 点的合成运动
    7-1 合成运动的概念
    7-2 点的速度合成
    7-3 牵连运动为平移时点的加速度合成
    7-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成
    思考题
    习题

    第八章 刚体的平面运动
    8-1 刚体平面运动的运动方程
    8-2 平面图形内各点的速度
    8-3 平面图形内各点的加速度
    思考题
    习题

    第三篇 动力学
    第九章 质点动力学
    9-1 牛顿运动定律·惯性坐标系
    9-2 质点运动微分方程
    9-3 质点在非惯性坐标系中的运动
    思考题
    习题

    第十章 动量定理
    10-1 动量和冲量
    10-2 动量定理的表述
    10-3 质心运动定理
    思考题
    习题

    第十一章 动量矩定理
    11-1 质点系的动量矩
    11-2 质点系动量矩定理
    11-3 刚体定轴转动微分方程
    11-4 刚体平面运动微分方程
    思考题
    习题

    第十二章 动能定理
    12-1 功与功率
    12-2 动能
    12-3 动能定理与功率方程
    12-4 势力场与势能
    12-5 机械能守恒定律
    12-6 动力学普遍定理的综合应用
    思考题
    习题

    第十三章 达朗贝尔原理
    13-1 惯性力的概念
    13-2 质点和质点系的达朗贝尔原理
    13-3 质点系惯性力系的简化
    13-4 一般定轴转动刚体的轴承动约束力
    思考题
    习题

    第四篇 分析力学基础
    第十四章 虚位移原理
    14-1 约束和约束方程
    14-2 虚位移的概念与分析方法
    14-3 虚位移原理的表述
    14-4 以广义力表示的质点系平衡条件
    14-5 势力场中质点系的平衡及其稳定性
    思考题
    习题

    第十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
    15-1 动力学普遍方程
    15-2 拉格朗日方程(第二类)
    15-3 拉格朗日方程的初积分
    15-4 哈密顿原理
    思考题
    习题

    第五篇 动力学应用专题
    第十六章 线性振动的基本理论
    16-1 单自由度系统的自由振动
    16-2 单自由度系统的受迫振动
    16-3 振动的隔离
    16-4 两个自由度系统的无阻尼自由振动
    16-5 两个自由度系统的无阻尼受迫振动
    思考题
    习题

    第十七章 碰撞
    17-1 碰撞现象及其基本假设
    17-2 恢复因数
    17-3 研究碰撞的矢量力学方法
    17-4 碰撞中心
    思考题
    习题
    附录A 矢函数的导数
    附录B 转动惯量
    思考题
    习题
    参考文献
    习题参考答案
    索引
    Synopsis
    Contents
    主编简介

    序言

    本版是参照教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“理论力学课程基本要求(A类)”,在第1版的基础上修改、补充而成的。本书保持了第1版的特色,并在内容上作了如下修改:
    (1)静力学部分将约束与物体受力分析的内容独立为一章,使体系更加顺畅。自由度与广义坐标的概念放在运动学开始时介绍,使后续内容的阐述更为简捷、方便。动力学部分调整了动量定理一章的内容体系,加强了功的计算与分析,增加了碰撞问题的实例等,使动力学部分内容更完整,体系更合理。
    (2)将点的运动和刚体的基本运动两章压缩为一章,精练了这部分内容。动量矩定理一章突出基本内容,删除了关于质点系对动点的动量矩部分。
    (3)对部分例题、习题和思考题作了补充和修改,使教学更为方便。
    本书由武清玺、徐鉴主编。其中绪论与第一、五章由武清玺修订,第二、三、四、六章由陆晓敏修订,第七、八章由赵引修订,第九至十二章由温建明修订,第十三至十七章由王斌耀修订。附录A、B分别由武清玺、温建明修订。
    本书的修订工作得到理论力学国家精品课程建设项目、江苏省精品教材建设重点项目和河海大学的资助,在此表示衷心的感谢。
    本书承蒙清华大学贾书惠教授详细审阅,提出了许多宝贵意见和建议,编者深表感谢。
    限于编者水平,书中难免有疏漏与不妥之处,欢迎读者指正。

    文摘

    插图:



    以运动学的观点看,刚体的运动具有两种基本形式:平移和转动。与其相对应,在动力学中,描述刚体运动的量是动量和动量矩。动量是描述刚体平移时的特征量,但是当刚体绕某点或某轴转动时,就不能仅用动量来度量刚体的运动。例如,刚体绕质心或过质心的轴转动时,无论转动快慢,刚体的动量都是零。可见,动量定理就不能说明这种运动的变化规律。对作一般运动的质点系(或刚体)而言,需将动量与动量矩结合起来,才能全面表征质点系(或刚体)的运动。在静力学里,我们得出力系简化结果是一个主矢和一个主矩的结论,上一章的动量定理建立了质点系动量的变化与外力系主矢之间的关系,那么,本章将要阐述的动量矩定理则是建立了质点系动量矩的变化与外力系主矩之间的关系,它从另一个侧面揭示了质点系相对于某一定点或质心的运动规律。