关注微信

推荐商品

    加载中... 正在为您读取数据...
分享到:
  • 面向21世纪课程教材:理论力学[平装]
  • 共2个商家     28.80元~31.90
  • 作者:谢传锋(编者),王琪(编者)
  • 出版社:高等教育出版社;第1版(2009年12月1日)
  • 出版时间:
  • 版次 :
  • 印刷时间:
  • 包装:
  • ISBN:9787040280753

  • 商家报价
  • 简介
  • 评价
  • 加载中... 正在为您读取数据...
  • 商品描述

    编辑推荐

    《面向21世纪课程教材:理论力学》主要特点是:1.充分利用前修课程的基础,提高教材的起点,减少课程间内容的重复,以适应课程学时减少的需求。2.通过调整原理论力学的内容体系,将几何静力学与分析静力学、运动学与动力学结合在一起,结构紧凑,有利于教学。3.将计算机技术引入教材的例题和习题,应用计算机仿真进行结果分析,拓宽学生分析问题的思路,了解计算机技术在力学中的应用,提高分析与解决问题的能力。4.根据人才培养的需求,调整了教学内容的重点,由过分强调学科的理论体系,转向更注重基础、应用、能力与素质的综合培养。5.教材中除了有习题外,还有思考题、计算机仿真实验题目和身边的力学问题等,以提高学生应用计算机解决力学问题和理论联系实际的能力。

    作者简介

    谢传锋,1932年生,1953年毕业于华东航空学院,现为北京航空航天大学教授,曾任北京航空航天大学理论力学教研室主任,国家教委高等学校工科力学课程教学指导委员会副主任委员兼理论力学课程教学指导小组组长,中央广播电视大学理论力学课程主讲教师。长期从事理论力学课程教学工作,研究领域为多体系统动力学。编著和译著有《理论办学》、《理论力学自我检测》、《理论力学答疑》、《静力学》、《动力学》、《陀螺系统力学》和《多刚体系统动力学》等。曾获北京市优秀教学成果奖,两度评为全国广播电视大学优秀主讲教师。王琪,1959年生,北京航空航天大学教授、博士生导师。1982年本科毕业于北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系,1986年攻读北京航空航天大学应用数理系一般力学在职硕士研究生,1989年获得硕士学位,1992年攻读北京航空航天大学应用数理系一般力学在职博士研究生,1996年获得博士学位。现任中国力学学会动力学与控制专业委员会委员和教育工作委员会委员,教育部基础力学课程教学指导委员会委员,曾任北京航空航天大学理学院副院长。长期从事理论力学教学工作,主持并参加多项教育部和北京市教改项目。主要科研方向为多体系统动力学与非线性动力学,主持并参加多项国家自然科学基金和航空科学基金项目。1999年获中国航空工业总公司科技进步三等奖;2000年获宝钢优秀教师奖;2001年和2005年分别获国家级优秀教学成果二等奖;2003年获国家级教学名师奖。

    目录

    第一部分 静力学
    静力学绪论
    第一章 质点的平衡
    §1—1 共点力系的合成
    §1—2 共点力系作用下质点的平衡
    §1—3 平衡问题的解法
    思考题
    习题
    第二章 刚体的平衡
    §2—1 力偶系
    §2—2 力偶系作用下刚体的平衡
    §2—3 空间任意力系的简化
    §2—4 各类力系作用下刚体的平衡
    §2—5 考虑摩擦时物体的平衡
    思考题
    习题
    第三章 刚体系与结构的平衡
    §3—1 刚体系的平衡
    §3—2 平面桁架
    §3—3 重心
    思考题
    习题
    第四章 质点系的平衡
    §4—1 力的功
    §4—2 约束及其分类
    §4—3 自由度与广义坐标
    §4—4 虚位移与虚功
    §4—5 理想约束
    §4—6 虚位移原理
    §4—7 虚位移原理的应用
    §4—8 质点系在势力场中平衡的稳定性
    思考题
    习题
    第二部分 动力学
    动力学绪论
    第五章 质点动力学
    §5—1 点的运动学
    §5—2 质点运动微分方程
    §5—3 点的复合运动
    §5—4 质点相对运动动力学基本方程
    思考题
    习题
    第六章 质点系动力学
    §6—1 动量定理
    §6—2 动量矩定理
    §6—3 动能定理
    思考题
    习题
    第七章刚体动力学(一)
    §7—1 刚体平面运动的运动学
    §7—2 刚体定轴转动与平面运动微分方程
    §7—3 碰撞
    思考题
    习题
    第八章 动静法
    §8—1 达朗贝尔原理动静法
    §8—2 刚体惯性力系的简化
    §8—3 定轴转动刚体轴承动反力静平衡与动平衡
    思考题
    习题
    第九章 拉格朗日方程
    §9—1 动力学普遍方程
    §9—2 拉格朗日方程
    §9—3 拉格朗日方程的首次积分
    §9—4 第一类拉格朗日方程
    思考题
    习题
    第十章 刚体动力学(二)
    §10—1 刚体定点运动的运动学
    §10—2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
    §10—3 陀螺的规则进动及其近似理论
    §10—4 刚体一般运动的运动学与动力学
    思考题
    习题
    第十一章 机械振动基础
    §11—1 单自由度系统的自由振动
    §11—2 单自由度系统的阻尼振动
    §11—3 单自由度系统的受迫振动
    §11—4 二自由度系统的自由振动
    §11—5 二自由度系统的受迫振动
    §11—6 弹性体的振动——弦的例子
    §11—7 非线性振动概念
    思考题
    习题
    数值仿真实验题目
    身边的力学问题
    附录均质物体的转动惯量
    参考文献
    习题答案
    索引
    Synopsis
    Contents
    主编简介

    文摘

    版权页:



    插图:



    2.单侧约束与双侧约束
    在两个方向都限制质点运动的约束称为双侧约束,如图4—8a中刚性杆连接的单摆;只在一个方向限制质点运动的约束称为单侧约束,如图4—8b中柔性绳连接的单摆。
    双侧约束的约束方程表示为等式(如式(4—24)),单侧约束的约束方程表示为不等式(如式(4—25))。
    3.定常约束与非定常约束
    约束方程不显含时间£的约束称为定常约束,如图4—8a、b中的单摆及图4—9中的双复摆,其约束方程分别为式(4—24)、(4—25)及(4—27)。约束方程中显含时间£的约束称为非定常约束,如图4—8c中的单摆,其约束方程为式(4—26)。
    下面仅限于讨论完整、双侧、定常约束,其约束方程的一般形式为
    fi(x1,y1,z1;;xn,yn,zn)=0 (j=1,2,,s)
    §4—3 自由度与广义坐标
    一、自由度
    非自由质点系在运动中的位置可由质点系中各质点的坐标来确定,例如,图4—8a所示系统的位置可由M点的坐标x、y来确定,图4—9所示系统的位置可由坐标x1、y1和x2、y2来确定。但是,由于这些系统具有约束方程(4—24)和式(4—27)所表示的约束,上述确定系统位置的坐标并不是独立的,确定图4—8a所示系统位置的独立坐标为1个,确定图4—9所示系统位置的独立坐标为2个。对于具有双侧、完整约束的质点系,确定系统位置的独立坐标的数目称为系统的自由度。显然,系统的自由度k等于确定系统位置的坐标数Ⅳ与系统约束方程数s之差,即有k=N-s(4—30)
    二、广义坐标
    图4—8a及图4—9所示系统的位置,也可用其他独立参数来确定。例如,图4—8a所示系统的位置可用φ角来确定,图4—9所示系统的位置可用φ和ψ角来确定。确定系统位置的独立参数称为广义坐标。当然,确定系统位置的直角坐标不难用广义坐标来表示。对于具有双侧、完整约束的质点系,其广义坐标的个数等于其自由度。
    §4—4虚位移与虚功
    一、虚位移
    非自由质点或质点系的约束将限制质点或质点系沿某些方向的位移,但同时也容许沿另一些方向的位移。例如,固定曲面f(x,y,z)=0上的质点M(图4—10a),在某位置上沿法线方向n的位移将受到限制,但在不破坏约束的情况下,却容许质点有沿所在位置切面上任意方向的无限小位移δr。又如图4—10b所示曲柄连杆机构,在某位置上,约束容许质点M。有沿垂直于OM1方向的无限小位移δr1,容许质点M2:有沿滑道方向的无限小位移δr2。在给定瞬时(时间凝固),质点或质点系为约束容许的任何无限小位移,称为质点或质点系的虚位移。在图4一lOa、b中,δr是质点M的虚位移,Br1,、δr2:是曲柄连杆机构系统的虚位移。对于质点系来说,其虚位移是指在不破坏约束的条件下,质点系的一组几何相容的虚位移。由虚位移定义可知,虚位移首先必须指明给定的瞬时或位置,不同瞬时或位置上,质点或质点系有不同的虚位移;其次,虚位移必须为约束所容许,即满足约束方程;第三,虚位移是无限小位移,而不是有限位移;第四,虚位移可以不止一个或一组,如在图4一lOa中,质点M沿所在位置切面任何方向的无限小位移都是质点M的虚位移,图4一lOb中沿δr1、δr2反方向的无限小位移也是该系统的一组虚位移。