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  • 面向21世纪课程教材:理论力学(第2版)[平装]
  • 共1个商家     38.10元~38.10
  • 作者:陶秋帆(作者),李明成(作者),浦奎英(作者),范钦珊(编者),陈建平(编者)
  • 出版社:高等教育出版社;第2版(2010年1月1日)
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  • ISBN:9787040283198

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    编辑推荐

    《面向21世纪课程教材:理论力学(第2版)》是在保持第1版特色的基础上,调整、补充而成的。全书共分18章,1~13章为基础部分,14~18章为专题部分。《面向21世纪课程教材:理论力学(第2版)》反映了著者近年来开展启发式和研究型教学改革与实践的成果。可作为高等学校工科各专业的理论力学课程教材,也可供有关工程技术人员参考。

    目录

    绪论
    基础部分
    第1章 静力学概念与物体受力分析
    §1-1 静力学模型概述
    §1-2 静力学公理
    §1-3 工程常见约束与约柬力
    §1-4 受力分析初步
    §1-5 本章讨论与小结
    习题

    第2章 力系的等效与简化
    §2-1 力矩概念的扩展和延伸
    §2-2 等效力系定理
    §2-3 力偶及其性质
    §2-4 力系的简化
    §2-5 本章讨论与小结
    习题

    第3章 力系的平衡
    §3-1 力系的平衡条件
    §3-2 一般力系的平衡方程
    §3-3 单个刚体的平衡问题
    §3-4 简单多刚体系统的平衡问题
    §3-5 承受空间力系的刚体平衡问题
    §3-6 超静定平衡问题
    §3-7 本章讨论与小结
    习题

    第4章 桁架静力分析与摩擦平衡问题
    §4-1 平面静定桁架的静力分析
    §4-2 考虑摩擦的平衡问题
    §4-3 本章讨论与小结
    习题

    第5章 点的一般运动与刚体的基本运动
    §5-1 点的一般运动
    §5-2 刚体的基本运动
    §5-3 本章讨论与小结
    习题

    第6章 点的复合运动
    §6-1 绝对运动、相对运动与牵连运动
    §6-2 绝对运动方程与相对运动方程
    §6-3 速度合成定理
    §6-4 加速度合成定理
    §6-5 本章讨论与小结
    习题

    第7章 刚体平面运动
    §7-1 刚体平面运动方程
    §7-2 平面运动分解为平移和转动
    §7-3 平面图形上各点的速度分析
    §7-4 平面图形上各点的加速度分析
    §7-5 平面运动分解为转动和转动
    §7-6 本章讨论与小结
    习题

    第8章 质点动力学
    §8-1 质点在惯性参考系中的动力学
    §8-2 质点在非惯性参考系中的动力学
    §8-3 本章讨论与小结
    习题

    第9章 质点系动量定理
    §9-1 动量定理与质心运动定理
    §9-2 动量定理应用于简单刚体系统
    §9-3 动量定理应用于开放质点系:定常质量流
    §9-4 本章讨论与小结
    习题

    第10章 质点系动量矩定理
    §10-1 质点系对定点的动量矩定理
    §10-2 刚体定轴转动微分方程
    §10-3 质点系对质心的动量矩定理
    §10-4 刚体平面运动微分方程
    §10-5 本章讨论与小结
    习题

    第11章 质点系动能定理
    §11-1 动量与能量
    §11-2 力的功
    §11-3 质点系的动能与刚体的动能
    §11-4 质点系动能定理与机械能守恒
    §11一5 动力学普遍定理综合应用
    §11-6 本章讨论与小结
    习题

    第13章 达朗贝尔原理
    §12-1 质点的达朗贝尔原理
    §12-2 质点系的达朗贝尔原理
    §12-3 刚体惯性力系的简化
    §12-4 本章讨论与小结
    习题

    第13章 分析静力学
    §13-1 刚体静力学与分析静力学比较
    §13-2 分析力学的基本概念
    §13-3 虚位移原理
    §13-4 势能驻值定理与最小势能原理
    §13-5 本章讨论与小结
    习题

    专题部分
    第14章 刚体定点转动与刚体一般运动
    §14-1 刚体定点转动力学模型的再简化
    §14-2 用欧拉角描述刚体定点转动
    §14-3 达朗贝尔-欧拉位移定理转动瞬轴与瞬时角速度
    §14-4 刚体绕相交轴转动的角速度合成定理
    §14-5 刚体一般运动
    §14-6 本章讨论与小结
    习题

    第15章 分析动力学基础
    §15-1 引言
    §15-2 动力学普遍方程
    §15-3 拉格朗日第一类方程
    §15-4 拉格朗日第二类方程
    §15-5 本章讨论与小结
    习题

    第16章 碰撞问题
    §16-1 碰撞的力学特征与模型
    §16-2 动力学普遍定理在碰撞问题中的应用恢复因数
    §16-3 两球的斜碰撞
    §16-4 刚体碰撞中的突加约束问题与撞击中心
    §16-5 本章讨论与小结
    习题

    第17章 离散系统的振动
    §17-1 振动的概念与振动微分方程
    §17-2 单自由度线性系统的自由振动
    §17-3 单自由度线性系统的受迫振动
    §17-4 本章讨论与小结
    习题

    第18章 运动学和动力学计算机辅助分析
    §18-1 瞬时分析与过程分析
    §18-2 单个刚体的加速度分析通用子模型
    §18-3 两个相互约束刚体的加速度分析通用子模型
    §18-4 基于MATLAB/Simtulink的运动学过程分析示例
    §18-5 单个刚体的动力学分析通用子模型
    §18-6 两个相互约束刚体的动力学分析通用子模型
    §18-7 基于MATLAB/Simulink的动力学过程分析示例
    §18-8 本章讨论与小结
    习题
    附录A MATLAB/Simulink应用基础
    附录B 习题答案
    参考文献
    主编简介

    文摘

    版权页:



    插图:



    公理5 刚化原理
    变形体在某一力系作用下处于平衡时,如将此变形后的变形体刚化为刚体,则平衡状态保持不变。
    也就是说,如果变形体在某一力系作用下是平衡的,那么刚体在该力系作用下就一定也是平衡的。换句话说,刚体平衡应满足的条件,是变形体平衡应满足的必要条件。只要变形体是平衡的,它就必定满足刚体的平衡条件。
    刚化原理建立了变形体平衡与刚体平衡的联系。它的重要性体现在两个方面。一方面,静力学中研究工程结构的平衡问题时,所选取的研究对象可以是单个刚体,而大多数情况下是解除了外部约束的由若干个刚体组成的刚体系统。而这样的刚体系统作为一个整体,它一般不满足刚体的定义,即不满足系统中任意两点之间的距离保持不变。如果没有刚化原理,则静力学对单个刚体推导出的力系的平衡条件,要应用于上述的刚体系统上,就没有理论依据。根据刚化原理,只要已知上述的刚体系统是平衡的,它就一定满足对刚体导出的力系平衡条件。另一方面,材料力学研究变形体,根据刚化原理,就可以将静力学中对刚体得到的力系平衡条件,应用于已知是平衡的变形体上。从这个意义上说,刚化原理建立了理论力学与材料力学的联系。