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  • 分析动力学(第2版)[平装]
  • 共2个商家     64.50元~73.10
  • 作者:陈滨(作者)
  • 出版社:北京大学出版社;第2版(2012年10月1日)
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  • ISBN:9787301213346

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    编辑推荐

    本书第一版是1987年12月由北京大学出版社出版的。该书1992年获国家级优秀教材奖。1989年台湾高等教育出版社出版了本书的繁体字版。
    《分析动力学(第2版)》(作者陈滨)系统、全面地论述分析动力学。除包括有传统的经典内容外,还包括了近几十年来关于分析动力学理论和应用研究中的重要新成果,其中一部分是作者长期研究的结果。

    作者简介

    陈滨 1937年生。北京大学力学系教授。长期从事分析动力学基础理论以及与此相关的动力学基本主题研究,并在陀螺仪控制、机器人动力学、变结构动力学以及航天工程应用等方面开展了系列研究工作。在状态空问轨道映射理论、完整与非完整约束性质分析、刚柔耦合动力学系统的稳定性与分岔理论、变结构动力系统等多个领域取得成果。现任中国力学学会名誉理事。曾任北京大学力学系系主任、中国力学学会副理事长、《力学学报》副主编、《动力学与控制》副主编。

    目录

    绪论
    第一章 约束的研究
    §1.1 体系运动的多维空间描述
    §1.2 约束的某些数学性质
    §1.3 虚变更
    §1.4 约束的可能变元及其微变空间
    §1.5 约束的力学性质
    习题
    第二章 Lagrange力学
    §2.1 广义坐标
    §2.2 第二类Lagrange方程
    §2.3 第二类Lagrange方程的古典研究(I)
    §2.4 第二类Lagrange方程的古典研究(Ⅱ)
    §2.5 陀螺动力学的某些问题
    §2.6 平衡的稳定性与运动的稳定性
    §2.7 小振动理论
    §2.8 陀螺系统的一般理论
    习题
    第三章 非完整系动力学
    §3.1 引论
    §3.2 Lagrange乘子方程
    §3.3 约束对动能的嵌入,□annsrrHH方程
    §3.4 准速度与准坐标
    §3.5 Hamel方程与Volterra方程
    §3.6 Gibbs-Appell方程
    §3.7 Kane方法
    习题
    第四章 力学的变分原理
    §4.1 分析动力学的普遍原理与GaLISS原理
    §4.2 关于广义的d’Alembert-Lagrange原理
    §4.3 关于变分的某些说明
    §4.4 Hamilton原理
    §4.5 积分原理的某些推广形式
    §4.6 Maupertuis-Lagrange最小作用量原理
    习题
    第五章 Hamilton力学
    §5.1 Hamilton正则方程
    §5.2 Hamilton正则方程的第一积分与应用
    §5.3 Hamilton正则方程的解析性质
    §5.4 正则变换与接触变换
    §5.5 Hamilton主函数的研究
    §5.6 Hamilton-Jacoobi方法
    §5.7 天体力学引论
    习题
    参考文献
    索引